euler.h File Reference

Go to the source code of this file.

Classes
struct	QuatX

Macros
#define	EulFrmS   0
#define	EulFrmR   1
#define	EulFrm(ord)
#define	EulRepNo   0
#define	EulRepYes   1
#define	EulRep(ord)
#define	EulParEven   0
#define	EulParOdd   1
#define	EulPar(ord)
#define	EulSafe   "\000\001\002\000"
#define	EulNext   "\001\002\000\001"
#define	EulAxI(ord)
#define	EulAxJ(ord)
#define	EulAxK(ord)
#define	EulAxH(ord)
#define	EulGetOrd(ord, i, j, k, h, n, s, f)
#define	EulOrd(i, p, r, f)
#define	EulOrdXYZs   EulOrd(X,EulParEven,EulRepNo,EulFrmS)
#define	EulOrdXYXs   EulOrd(X,EulParEven,EulRepYes,EulFrmS)
#define	EulOrdXZYs   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmS)
#define	EulOrdXZXs   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmS)
#define	EulOrdYZXs   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepNo,EulFrmS)
#define	EulOrdYZYs   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepYes,EulFrmS)
#define	EulOrdYXZs   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmS)
#define	EulOrdYXYs   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmS)
#define	EulOrdZXYs   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepNo,EulFrmS)
#define	EulOrdZXZs   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepYes,EulFrmS)
#define	EulOrdZYXs   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmS)
#define	EulOrdZYZs   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmS)
#define	EulOrdZYXr   EulOrd(X,EulParEven,EulRepNo,EulFrmR)
#define	EulOrdXYXr   EulOrd(X,EulParEven,EulRepYes,EulFrmR)
#define	EulOrdYZXr   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmR)
#define	EulOrdXZXr   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmR)
#define	EulOrdXZYr   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepNo,EulFrmR)
#define	EulOrdYZYr   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepYes,EulFrmR)
#define	EulOrdZXYr   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmR)
#define	EulOrdYXYr   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmR)
#define	EulOrdYXZr   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepNo,EulFrmR)
#define	EulOrdZXZr   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepYes,EulFrmR)
#define	EulOrdXYZr   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmR)
#define	EulOrdZYZr   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmR)

Typedefs
typedef float	HMatrix[4][4]
typedef QuatX	EulerAngles

Enumerations
enum	QuatPart { X , Y , Z , W }

Functions
EulerAngles	Eul_ (float ai, float aj, float ah, int order)
QuatX	Eul_ToQuat (EulerAngles ea)
void	Eul_ToHMatrix (EulerAngles ea, HMatrix M)
EulerAngles	Eul_FromHMatrix (HMatrix M, int order)
EulerAngles	Eul_FromQuat (QuatX q, int order)

Macro Definition Documentation

EulAxH

#define EulAxH

(

ord

)

Value:

((EulRep(ord)==EulRepNo)?EulAxK(ord):EulAxI(ord))

EulAxI

#define EulAxI

(

ord

)

Value:

((int)(EulSafe[(((unsigned)(ord)>>3)&3)]))

EulAxJ

#define EulAxJ

(

ord

)

Value:

((int)(EulNext[EulAxI(ord)+(EulPar(ord)==EulParOdd)]))

EulAxK

#define EulAxK

(

ord

)

Value:

((int)(EulNext[EulAxI(ord)+(EulPar(ord)!=EulParOdd)]))

EulFrm

#define EulFrm

(

ord

)

Value:

((unsigned)(ord)&1)

EulFrmR

#define EulFrmR   1

EulFrmS

#define EulFrmS   0

EulGetOrd

#define EulGetOrd	(		ord,
			i,
			j,
			k,
			h,
			n,
			s,
			f )

Value:

    {unsigned o=ord;f=o&1;o>>=1;s=o&1;o>>=1;\
    n=o&1;o>>=1;i=EulSafe[o&3];j=EulNext[i+n];k=EulNext[i+1-n];h=s?k:i;}

EulNext

#define EulNext   "\001\002\000\001"

EulOrd

#define EulOrd	(		i,
			p,
			r,
			f )

Value:

(((((((i)<<1)+(p))<<1)+(r))<<1)+(f))

EulOrdXYXr

#define EulOrdXYXr   EulOrd(X,EulParEven,EulRepYes,EulFrmR)

EulOrdXYXs

#define EulOrdXYXs   EulOrd(X,EulParEven,EulRepYes,EulFrmS)

EulOrdXYZr

#define EulOrdXYZr   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmR)

EulOrdXYZs

#define EulOrdXYZs   EulOrd(X,EulParEven,EulRepNo,EulFrmS)

EulOrdXZXr

#define EulOrdXZXr   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmR)

EulOrdXZXs

#define EulOrdXZXs   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmS)

EulOrdXZYr

#define EulOrdXZYr   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepNo,EulFrmR)

EulOrdXZYs

#define EulOrdXZYs   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmS)

EulOrdYXYr

#define EulOrdYXYr   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmR)

EulOrdYXYs

#define EulOrdYXYs   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmS)

EulOrdYXZr

#define EulOrdYXZr   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepNo,EulFrmR)

EulOrdYXZs

#define EulOrdYXZs   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmS)

EulOrdYZXr

#define EulOrdYZXr   EulOrd(X,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmR)

EulOrdYZXs

#define EulOrdYZXs   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepNo,EulFrmS)

EulOrdYZYr

#define EulOrdYZYr   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepYes,EulFrmR)

EulOrdYZYs

#define EulOrdYZYs   EulOrd(Y,EulParEven,EulRepYes,EulFrmS)

EulOrdZXYr

#define EulOrdZXYr   EulOrd(Y,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmR)

EulOrdZXYs

#define EulOrdZXYs   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepNo,EulFrmS)

EulOrdZXZr

#define EulOrdZXZr   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepYes,EulFrmR)

EulOrdZXZs

#define EulOrdZXZs   EulOrd(Z,EulParEven,EulRepYes,EulFrmS)

EulOrdZYXr

#define EulOrdZYXr   EulOrd(X,EulParEven,EulRepNo,EulFrmR)

EulOrdZYXs

#define EulOrdZYXs   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepNo,EulFrmS)

EulOrdZYZr

#define EulOrdZYZr   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmR)

EulOrdZYZs

#define EulOrdZYZs   EulOrd(Z,EulParOdd,EulRepYes,EulFrmS)

EulPar

#define EulPar

(

ord

)

Value:

(((unsigned)(ord)>>2)&1)

EulParEven

#define EulParEven   0

EulParOdd

#define EulParOdd   1

EulRep

#define EulRep

(

ord

)

Value:

(((unsigned)(ord)>>1)&1)

EulRepNo

#define EulRepNo   0

EulRepYes

#define EulRepYes   1

EulSafe

#define EulSafe   "\000\001\002\000"

Typedef Documentation

EulerAngles

typedef QuatX EulerAngles

HMatrix

typedef float HMatrix[4][4]

Enumeration Type Documentation

QuatPart

enum QuatPart

Enumerator
X
Y
Z
W

Function Documentation

Eul_()

EulerAngles Eul_	(	float	ai,
		float	aj,
		float	ah,
		int	order )

Eul_FromHMatrix()

EulerAngles Eul_FromHMatrix	(	HMatrix	M,
		int	order )

Eul_FromQuat()

EulerAngles Eul_FromQuat	(	QuatX	q,
		int	order )

Eul_ToHMatrix()

void Eul_ToHMatrix	(	EulerAngles	ea,
		HMatrix	M )

Eul_ToQuat()

QuatX Eul_ToQuat

(

EulerAngles

ea

)